日产GT-R的核心技术！Atesa E-TS四轮驱动控制系统解析

不光是GT-R，很多大功率车型都采用了4WD，原因也很简单。为了让汽车跑得更快，多余的动力被分配到四个车轮中，确保无论路面状况如何，驱动力都能高效传递。另外，四个车轮与路面接触牢固，提高了车辆的稳定性。

汽车采用四轮驱动系统会增加重量，但被认为是适应额外动力的权衡。很多人可能还有一个先入为主的观念，认为四驱系统会影响转弯性能，就像越野车一样，前后直接以50:50的驱动比例连接。最新的四轮驱动，尤其是适时四驱，利用从油门踏板的开度、转向角度和偏航角速度等各种传感器获得的信息，根据驾驶情况实时优化控制车辆向前或向后行驶。

不仅可以控制前后分配，还可以控制左右驱动力，从而可以消除诸如前置前驱和前置后驱汽车的过度转向特性等弱点。随着电子控制技术的发展，基础驱动系统的分类已经变得毫无意义，很多四驱系统拥有多种驱动模式。

世界上第一台电子控制扭矩分流四轮驱动系统Atesa E-TS，从第二代日产GT-R开始采用，可以处理600马力的压倒性动力，同时在任何情况下仍能提供前置后驱车型的灵敏度和操作性。

简单解释一下Atesa E-TS的机构，关键点就是内置于变速箱后端的分动机构中内置的湿式多片离合器。通常，通过释放多片离合器来发挥 FR 的作用，但当检测到后轮打滑时，扭矩会通过执行器和拉杆传动机构通过湿式多片离合器传递到中心驱动轴，通过改变压在湿式多片离合器上的负载（摩擦产生的压缩量）来控制传递到前轮扭矩的强度。

此外，横向G传感器感测路面状况、车速和传输给车辆的G，并自动连续调整前轮的驱动分配，使车辆在任何路面条件下都能轻微行驶。例如，如果后轮胎在横向G增大的高速弯道中开始打滑，系统会根据车速将必要的驱动力传递给前轮胎，以防止后轮胎开始打滑。同时，前侧拉动车辆向前，增加车辆稳定性。于是，传统的漂移驾驶模式不再起作用，需要一种GT-R特有的驾驶方式，先减速，以最快的速度将车转向出口，然后踩刹车，最后加速。

此外，车辆前后还安装了G传感器，以增强ABS的打滑检测能力。 Atesa E-TS 的集成控制即使在突然制动时也能确保稳定的制动性能。在紧急制动时，发动机制动也会以 50:50 的比例分配前后，从而防止在低冲击道路上打滑并提高车辆稳定性。传统四轮驱动带来的所有的缺点都被自动抑制，让驾驶员通过集中油门、刹车和转向操作来加快驾驶速度。

然而，第一个使用该系统的R32由于重量分布问题，出现了比预期更多的转向不足。为此，R33新推出了电子控制的“主动 LSD”，连接与 E-TS 相同的多片离合器和横向 G 传感器。除了 Atesa E-TS 的纵向驱动力控制之外，还通过主动 LSD 的组合来克服转向不足，该LSD根据横向G的大小优化左右后轮之间的驱动分配，而不依赖于发动机输出。

在最新的R35 GT-R 中，变速箱与发动机分离并放置在后轮位置，以优化重量分配。尽管核心传递的基本概念保持不变，但通过采用电磁系统，取得了重大进步，例如即使后轮胎不打滑，也能够自由控制湿式多片离合器的压力。Atesa E-TS“在任何情况下都能发挥速度并随心所欲地控制。